SEGUNDA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 2 

Desarrollo:

Junto a la clase pasado, hemos desarrollado, mejorado y

 perfeccionado el diseño del carro; ahora con una vista externa del mismo.

Según la idea original, el carro tendría aspecto de tortuga

Esto referente al logo de nuestro colegio

Conclusión:

Hemos logrado perfeccionar el diseño para al momento de construirlo 

tengamos mas claros ciertos aspectos.

Logros: Tenemos aún más claro el aspecto del carro para su elaboración

Dificultades: No nos decidiamos al color de la base

¿Qué me pregunto?: ¿Se verá bien?

PRIMERA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO

Espacificaciones: El dispositivo que se encuentra en la parte inferior derecha es un Bluetooth HC-06, el inferior izquierda es el Arduino, por el cual correrá la energía de los pines GND Y 5V, y será alimentará a la protoboard junto con la batería que se la ha dibujado en la parte superior derecha. Bajo esta se encuentra el Puente H con sus respectivas conexiones (Batería, Arduino y motorreductores). El Arduino tiene 2 conexiones con el HC-06 (0,1), 6 con el Puente H (contando los enable A Y B)(2,3,4,5,8,9),1 de tierra (GND)  y 1 de voltaje (5V)

CONCLUSIÓN:

El día de hoy desarrollamos las especificaciones mecánicas y electrónicas

de nuestro carro a control remoto

Logros: Culminar el trabajo de hoy

Dificultades: --

¿Qué me pregunto?: ---

CUARTA CLASE INFROMÁTICA, 5TO PARCIAL

MITT APP INVENTOR

Utilizamos:

MIT App inventor

Conexiones previas

Desarrollo:

Junto con la previa aplicación de la casa domótica,

 procedimos a reciclarla y hacer un par de cambios para que

 funcione de acuerdo al carro.

+

Conclusión:

Reciclaremos la aplicación, sin embargo se agregaran los 

cambios necesarios para que esta se acople al carro.

Dificultades:  --- 

Logros: Finalizar la aplicación a tiempo

¿Qué me pregunto?: ¿Resultará más conveniente SWITCH o BOTONES?

TERCERA CLASE INFORMÁTICA, 5TO PARCIAL

Individual #2: Puente H L298N

Utilizamos:

Arduino

Puente H

Motorreductores

Puente H:
 Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

Salidas:

 La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.

Adiciconal:

Conexion de un  L298N La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V; GND.

La tercera conexión de ese grupo V lógico puede funcionar de dos maneras:

Si el jumper del regulador está cerrado activaremos el regulador de tensión del L298N, y en V lógico tendremos una salida de 5V, que podremos usar para lo que queramos, por ejemplo para alimentar una placa Arduino.

Desarrollo:

Velocidad de los motores utilizando los pines PWM de Arduino.

Los Pulse Width Modulation presentes en el Arduino permiten generar salidas analógicas desde pines digitales. Esto se refiere a que pode3mos generar una variación entre 0 y 255. Estos pines se identifican con su un signo "~" junto a su valor numérico.

 

Dificultades:  --- 

Logros: Comprender el significado de "~" junto a los pines y como usarlos

¿Qué me pregunto?: ¿En que situaciones puedo hacer uso de estos pines?

SEGUNDA CLASE INFORMÁTICA, 5TA UNIDAD

 Descripción:

Fuimos al taller de mecánica a continuar la elaboración de nuestra maqueta

"La casa domótica"

Utilizamos:

Arduino

Puente H L298N

Protoboard

Programación

int motorA1=2;

int motorA2=3;

int velA=6;

int motorB1=4;

int motorB2=5;

int velB=9;

void setup() {

  pinMode(motorA1,OUTPUT);

  pinMode(motorA2,OUTPUT);

  pinMode(motorB1,OUTPUT);

  pinMode(motorB2,OUTPUT);

  pinMode(velA,OUTPUT);

  pinMode(velB,OUTPUT);

}

void loop() {

  //adelante

  digitalWrite(motorA1,HIGH); digitalWrite(motorB1,HIGH);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  analogWrite(velA,255); analogWrite(velB,100);

  delay(3000);

  //atrás

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,HIGH); digitalWrite(motorB2,HIGH);

  delay(3000);

  //detener

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  delay(2000);

}

 

Dificultades: -- 

Logros: Cumplimos con las conexiones que se desarrollaron es esta clase

¿Qué me pregunto?: ¿Continuaremos con este buen progreso?

Tarea #1: Ideas de diseño

Tarea #1: Ideas de diseño

En su documento de Desarrollo de ideas, agregue el siguiente aspecto de la etapa B:

ii. Desarrollar una variedad de ideas de diseño factibles que puedan ser interpretadas correctamente por otras personas

Cada estudiante debe elaborar un dibujo del carro donde se pueda observar claramente:

• La forma de la estructura externa
• La ubicación de componentes electrónicos

Recuerde incluir anotaciones de: colores, medidas y materiales. Los dibujos pueden ser en papel o computador, pero es necesario que lo suban aquí.

Aplicación utilizada:MediBang Paint

PRIMERA CLASE DE INFORMÁTICA, UNIDAD 5

Individual #2: Puente H L298N

¿Qué es y para qué sirve un puente h?

Es una tarjeta para el control de motores que nos permite controlar la velocidad y la dirección de dos motores de corriente continua o un motor paso a paso de una forma muy sencilla, gracias a los 2 los dos H-bridge que monta.

¿Cuáles son las entradas y salidas de un L298N?

Entradas: ENA, IN1, IN2 correspondientes a las entradas para controlar el MOTOR A (OUT1 y OUT2)

De igual manera ENB, IN3, IN4 permiten controlar el MOTOR B (OUT3 y OUT4)

ENA y ENB, sirven para habilitar o deshabilitar sus respectivos motores, generalmente se utilizan para controlar la velocidad, ingresando una señal de PWM por estos pines. Si no se usan se deben de conectar los Jumper para que siempre estén habilitados.

¿Cuál es la conexión de un L298N?

¿Qué es lo que hay que evitar al trabajar con un L298N?
Alimentarlo con un voltaje mayor al que soporta es un punto que se debe tomar a consideración. Por otro lado el módulo podría sufrir graves daños si conectamos una tensión de entrada al pin de +5V, cuando el jumper de selección de 5V se encuentre activado.

¿Cuál es el programa Arduino básico para avanzar, retroceder y parar utilizando dos motorreductores conectados a un L298N?

int motorA1=2;
int motorA2=3;

int motorB1=4;
int motorB2=5;

void setup() {
  pinMode(A1, OUTPUT);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  pinMode(B1, OUTPUT);
  pinMode(B2, OUTPUT);
  
  
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  //adelante
  digitalWrite(motor A1, HIGH);digitalWrite(motor B1, HIGH);
  digitalWrite(motor A2, LOW);digitalWrite(motor B2, LOW)
  delay(3000);
  //atrás
  digitalWrite(motor A1, LOW);digitalWrite(motor B1, LOW);
  digitalWrite(motor A2, HIGH);digitalWrite(motor B2, LOW);
  delay(3000);
  //detener
  digitalWrite(motor A1, LOW);digitalWrite(motor B1, LOW);
  digitalWrite(motor A2, LOW);digitalWrite(motor B2, LOW);
  delay(2000);



}

Fuentes: 

• Nylamp. (s.f). Tutorial of Use of the L298N Module. Recuperado el 7 de Noviembre del 2019 desde https://naylampmechatronics.com/blog/11_Tutorial-de-Uso-del-M%C3%B3dulo-L298N.html
• Uriarte. I. (s.f). EL MÓDULO CONTROLADOR DE MOTORES L298N.  Recuperado el 7 de Noviembre del 2019 desde https://www.prometec.net/l298n/
• Felip. P. (27 de Diciembre del 2014). Tutorial: Uso de Driver L298N para motores DC y paso a paso con Arduino. Recuperado el 7 de Noviembre del 2019 desde https://electronilab.co/tutoriales/tutorial-de-uso-driver-dual-l298n-para-motores-dc-y-paso-a-paso-con-arduino/