SEGUNDA CLASE INFORMÁTICA, 5TA UNIDAD

 Descripción:

Fuimos al taller de mecánica a continuar la elaboración de nuestra maqueta

"La casa domótica"

Utilizamos:

Arduino

Puente H L298N

Protoboard

Programación

int motorA1=2;

int motorA2=3;

int velA=6;

int motorB1=4;

int motorB2=5;

int velB=9;

void setup() {

  pinMode(motorA1,OUTPUT);

  pinMode(motorA2,OUTPUT);

  pinMode(motorB1,OUTPUT);

  pinMode(motorB2,OUTPUT);

  pinMode(velA,OUTPUT);

  pinMode(velB,OUTPUT);

}

void loop() {

  //adelante

  digitalWrite(motorA1,HIGH); digitalWrite(motorB1,HIGH);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  analogWrite(velA,255); analogWrite(velB,100);

  delay(3000);

  //atrás

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,HIGH); digitalWrite(motorB2,HIGH);

  delay(3000);

  //detener

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  delay(2000);

}

 

Dificultades: -- 

Logros: Cumplimos con las conexiones que se desarrollaron es esta clase

¿Qué me pregunto?: ¿Continuaremos con este buen progreso?