Individual #2: Puente H L298N
Utilizamos:
Arduino
Puente H
Motorreductores
Puente H:
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.
Puente H:
Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.
Salidas:
La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.
Adiciconal:
Conexion de un L298N La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V; GND.
La tercera conexión de ese grupo V lógico puede funcionar de dos maneras:
Si el jumper del regulador está cerrado activaremos el regulador de tensión del L298N, y en V lógico tendremos una salida de 5V, que podremos usar para lo que queramos, por ejemplo para alimentar una placa Arduino.
Desarrollo:
Velocidad de los motores utilizando los pines PWM de Arduino.
Los Pulse Width Modulation presentes en el Arduino permiten generar salidas analógicas desde pines digitales. Esto se refiere a que pode3mos generar una variación entre 0 y 255. Estos pines se identifican con su un signo "~" junto a su valor numérico.
Dificultades: ---
Logros: Comprender el significado de "~" junto a los pines y como usarlos
¿Qué me pregunto?: ¿En que situaciones puedo hacer uso de estos pines?
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