UNIDAD 2

UNIDAD 2

CLICK AQUÍ

SEPTIMA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 7
FINAL

Al ya tener todos los componentes ubicados, las conexiones, chasis y demás, el carro está finalizado.
Sin embargo se lo probará para asegurar todo en general, y si se presenta un fallo, solucionarlo.



Conclusión: La elaboración del carro ha concluido

Logros: Hemos culminado
Dificultades: Al principio no prendió el carro
¿Qué me pregunto?: ¿Funcionará en la prueba?

SEXTA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 6

Al ya tener el chasis listo, podemos proceder a colocar las llantas junto con los motorreductores, a medida, para que el carro ruede de manera correcta.

Conclusión: El carro lleva un mayor avance la ya tener casi toda la base

Logros: El carro ya tiene las llantas ubicadas

Dificultades: Pegar las ruedas a medida

¿Qué me pregunto?: ¿Estarán correctamente ubicadas ambas redas, o habrá una pequeña falla?

QUINTA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 5

El día de hoy nos dedicamos a realizar el chasis del carro, el cual contarúia con una esrtructura parecida a la de un  caparazón de una tortuga; será de color naranja y amarillo y estará hecha a base de cartón

Conclusiónes: Mi compañera y yo trabajamos en el chasis

Logros: Avanzar en el carro

Dificultades: Doblar el chasis para obtener la forma deseada

¿Qué me pregunto?:--

CUARTA CLASE MECACINA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 4

Hoy , con una hora de clase, pintamos la base del carro con pintura naranja
sin embargo el mister
nos recomendó haberla puesto de verde
... Probablemente


descripción gráfica

Conclusiones:
El diseño y progreso del carro va mejorando
Logros: Anvance en el carro
Dificultades: La pintura nos manchó el uniforme
¿Qué me pregunto?:--

TERCERA CLASE MECÁNICA, 6TA UNIDAD

            DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 3

                                        Desarrollo:

   Hoy decidimos comenzar tomando las medidas de la tabla que madera, la cual serviría                para la base; cortarla y demás. Todo esto basandonos en el diseño elegido.

Conclusion: Hemos avanzado la primera parte para la construccion de

nuestro vehículo. Mas adelante lo pintaremos entre otras.

Logros: Ya cortamos la tabla de madera

Dificultades: --

¿Qué me pregunto? :--

SEGUNDA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO PARTE 2 

Desarrollo:

Junto a la clase pasado, hemos desarrollado, mejorado y

 perfeccionado el diseño del carro; ahora con una vista externa del mismo.

Según la idea original, el carro tendría aspecto de tortuga

Esto referente al logo de nuestro colegio

Conclusión:

Hemos logrado perfeccionar el diseño para al momento de construirlo 

tengamos mas claros ciertos aspectos.

Logros: Tenemos aún más claro el aspecto del carro para su elaboración

Dificultades: No nos decidiamos al color de la base

¿Qué me pregunto?: ¿Se verá bien?

PRIMERA CLASE MECÁNICA, 6TO PARCIAL

DESARROLLO DEL VEHÍCULO

Espacificaciones: El dispositivo que se encuentra en la parte inferior derecha es un Bluetooth HC-06, el inferior izquierda es el Arduino, por el cual correrá la energía de los pines GND Y 5V, y será alimentará a la protoboard junto con la batería que se la ha dibujado en la parte superior derecha. Bajo esta se encuentra el Puente H con sus respectivas conexiones (Batería, Arduino y motorreductores). El Arduino tiene 2 conexiones con el HC-06 (0,1), 6 con el Puente H (contando los enable A Y B)(2,3,4,5,8,9),1 de tierra (GND)  y 1 de voltaje (5V)

CONCLUSIÓN:

El día de hoy desarrollamos las especificaciones mecánicas y electrónicas

de nuestro carro a control remoto

Logros: Culminar el trabajo de hoy

Dificultades: --

¿Qué me pregunto?: ---

CUARTA CLASE INFROMÁTICA, 5TO PARCIAL

MITT APP INVENTOR

Utilizamos:

MIT App inventor

Conexiones previas

Desarrollo:

Junto con la previa aplicación de la casa domótica,

 procedimos a reciclarla y hacer un par de cambios para que

 funcione de acuerdo al carro.

+

Conclusión:

Reciclaremos la aplicación, sin embargo se agregaran los 

cambios necesarios para que esta se acople al carro.

Dificultades:  --- 

Logros: Finalizar la aplicación a tiempo

¿Qué me pregunto?: ¿Resultará más conveniente SWITCH o BOTONES?

TERCERA CLASE INFORMÁTICA, 5TO PARCIAL

Individual #2: Puente H L298N

Utilizamos:

Arduino

Puente H

Motorreductores

Puente H:
 Es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avanzar y retrocerder. Los puentes H ya vienen hechos en algunos circuitos integrados, pero también se pueden construir a partir de componentes eléctricos y/o electronicos.

Salidas:

 La salida A esta conformada por OUT1 y OUT2 y la salida B por OUT3 y OUT4. Los pines de habilitación son ENA y ENB respectivamente.

Adiciconal:

Conexion de un  L298N La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V; GND.

La tercera conexión de ese grupo V lógico puede funcionar de dos maneras:

Si el jumper del regulador está cerrado activaremos el regulador de tensión del L298N, y en V lógico tendremos una salida de 5V, que podremos usar para lo que queramos, por ejemplo para alimentar una placa Arduino.

Desarrollo:

Velocidad de los motores utilizando los pines PWM de Arduino.

Los Pulse Width Modulation presentes en el Arduino permiten generar salidas analógicas desde pines digitales. Esto se refiere a que pode3mos generar una variación entre 0 y 255. Estos pines se identifican con su un signo "~" junto a su valor numérico.

 

Dificultades:  --- 

Logros: Comprender el significado de "~" junto a los pines y como usarlos

¿Qué me pregunto?: ¿En que situaciones puedo hacer uso de estos pines?

SEGUNDA CLASE INFORMÁTICA, 5TA UNIDAD

 Descripción:

Fuimos al taller de mecánica a continuar la elaboración de nuestra maqueta

"La casa domótica"

Utilizamos:

Arduino

Puente H L298N

Protoboard

Programación

int motorA1=2;

int motorA2=3;

int velA=6;

int motorB1=4;

int motorB2=5;

int velB=9;

void setup() {

  pinMode(motorA1,OUTPUT);

  pinMode(motorA2,OUTPUT);

  pinMode(motorB1,OUTPUT);

  pinMode(motorB2,OUTPUT);

  pinMode(velA,OUTPUT);

  pinMode(velB,OUTPUT);

}

void loop() {

  //adelante

  digitalWrite(motorA1,HIGH); digitalWrite(motorB1,HIGH);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  analogWrite(velA,255); analogWrite(velB,100);

  delay(3000);

  //atrás

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,HIGH); digitalWrite(motorB2,HIGH);

  delay(3000);

  //detener

  digitalWrite(motorA1,LOW); digitalWrite(motorB1,LOW);

  digitalWrite(motorA2,LOW); digitalWrite(motorB2,LOW);

  delay(2000);

}

 

Dificultades: -- 

Logros: Cumplimos con las conexiones que se desarrollaron es esta clase

¿Qué me pregunto?: ¿Continuaremos con este buen progreso?